장기요양요원(요양보호사)이 수급자의 가정 등을 방문하여 신체활동 및 가사활동 등의 요양 서비스를 제공하는 것

1~5등급 치매수급자에게 인지자극활동 및 잔존기능 유지•향상을 위한 일상생활 함께하기 훈련을 제공하는 급여(기존의 방문요양과는 달리 빨래, 식사준비 등의 가사지원을 제공할 수 없으나, 잔존기능 인지•향상을 위해 수급자와 함께 옷 개기, 요리하기 등은 가능함)